Koje kodiranje koristi CAN sabirnica?

Protokol CAN sabirnice naširoko se koristi u modernim vozilima za komunikaciju između različitih elektroničkih modula. Koristi specifičnu metodu kodiranja za prijenos podataka, nazvanu kodiranje bez povratka na nulu (NRZ).

NRZ kodiranje koristi dvije razine napona za predstavljanje binarnih podataka: razinu visokog napona (dominantnu) i razinu niskog napona (recesivno). Dominantni bit se prenosi kao logička nula, predstavljena visokom naponskom razinom, dok se recesivni bit prenosi kao logička jedinica, predstavljena niskom naponskom razinom.

CAN sabirnica koristi shemu diferencijalne signalizacije, gdje se signal prenosi preko dvije žice: CAN visoke (CANH) i CAN niske (CANL) žice. Razlika u naponu između ove dvije žice predstavlja podatke koji se prenose, a ovaj diferencijalni signal se koristi za smanjenje smetnji buke.