Mrežna mrežna sabirnica (CAN) popularan je komunikacijski protokol koji se koristi u automobilskim i industrijskim aplikacijama. Omogućuje više elektroničkih upravljačkih jedinica (ECU) da međusobno komuniciraju preko zajedničke mreže. Fizički sloj CAN sabirnice sastoji se od dvije žice: CAN High (CANH) i CAN Low (CANL). Ove žice su međusobno upletene kako bi se smanjile elektromagnetske smetnje.
Korištenje samo dvije žice jedna je od ključnih prednosti CAN bus tehnologije. Omogućuje ekonomičnu implementaciju i pojednostavljuje kabelski svežanj u vozilima i drugim sustavima. CAN sabirnica radi u diferencijalnom načinu rada, gdje razlika napona između CANH i CANL linija određuje prijenos podataka.
Arhitektura CAN sabirnice podržava multi-master komunikaciju, što znači da bilo koji čvor na sabirnici može pokrenuti komunikaciju. To se postiže mehanizmom bit-wise arbitraže, gdje čvorovi s porukom najvišeg prioriteta dobivaju pristup sabirnici. Sabirnica radi u poludupleksnom načinu rada, omogućujući komunikaciju u oba smjera, ali ne istovremeno.
Dok CAN sabirnica obično koristi dvije žice, mogu postojati varijacije u fizičkoj implementaciji ovisno o specifičnoj primjeni i zahtjevima. Na primjer, u nekim slučajevima, oklopljeni kabeli s upletenim paricama koriste se za povećanje otpornosti na buku. Dodatno, završni otpornici mogu se dodati na oba kraja sabirnice kako bi se smanjila refleksija signala i osigurao pravilan integritet signala.
Važno je napomenuti da se broj žica u CAN sabirnici ne odnosi na fizičke žice, već na logičke kanale koji se koriste za komunikaciju. CAN protokol podržava više identifikatora, omogućujući prijenos i primanje različitih poruka. Ovi se identifikatori koriste za razlikovanje različitih uređaja i poruka na sabirnici.
Ukratko, standardna CAN sabirnica sastoji se od dvije žice (CANH i CANL) za fizičku komunikaciju. Međutim, broj logičkih kanala ili identifikatora koji se koriste na sabirnici može varirati ovisno o specifičnoj implementaciji i zahtjevima aplikacije.
