Otpornik terminala CAN sabirnice, kao što ime sugerira, je otpornik dodan na kraj sabirnice. Iako je ovaj otpor mali, igra vrlo važnu ulogu u komunikaciji CAN sabirnice.
Uloga završnih otpornika
Postoje dvije funkcije završnog otpornika CAN sabirnice:
1. Poboljšati sposobnost protiv smetnji kako bi se osiguralo da sabirnica brzo uđe u recesivno stanje;
2. Poboljšajte kvalitetu signala.
Poboljšajte sposobnost sprječavanja smetnji
CAN sabirnica ima dva stanja "dominantno" i "recesivno", "dominantno" predstavlja "0", "recesivno" predstavlja "1", što određuje CAN primopredajnik.
Ako nema opterećenja na sabirnici, vrijednost diferencijalnog otpora je vrlo velika kada je recesivna, a vanjska smetnja treba samo vrlo malu količinu energije da bi sabirnica postala dominantna (minimalni napon dominantnog praga zajedničkog primopredajnika je samo 500mV). Kako bi se poboljšala sposobnost sprječavanja smetnji kada je sabirnica recesivna, može se dodati otpornik diferencijalnog opterećenja, a vrijednost otpora je što manja kako bi se izbjegao utjecaj većine energije šuma. Međutim, kako bi se izbjegla potreba za prevelikom strujom iz sabirnice da bi postala dominantna, otpor ne smije biti premali.
Osiguravanje brzog ulaska u recesivno stanje
Tijekom dominantnog stanja parazitni kapaciteti sabirnice su nabijeni, a pri povratku u recesivno stanje te kapacitete je potrebno isprazniti. Ako nema otpornog opterećenja između CANH i CANL, kapacitet se može isprazniti samo kroz diferencijalni otpor unutar primopredajnika.
Poboljšajte kvalitetu signala
Kada je signal na visokoj brzini uspona, kada energija ruba signala naiđe na neusklađenost impedancije, doći će do refleksije signala; ako se promijeni geometrija poprečnog presjeka prijenosnog kabela, promijenit će se i karakteristična impedancija kabela, što će također uzrokovati refleksije.
Na kraju kabela sabirnice, brza promjena impedancije uzrokuje refleksiju energije ruba signala, a na signalu sabirnice dolazi do zvonjenja. Ako je amplituda zvona prevelika, to će utjecati na kvalitetu komunikacije. Dodavanje otpora terminala u skladu s karakterističnom impedancijom kabela na kraju kabela može apsorbirati ovaj dio energije i izbjeći zvonjenje.
Tijekom dominantnog stanja parazitni kapaciteti sabirnice su nabijeni, a pri povratku u recesivno stanje te kapacitete je potrebno isprazniti. Ako nema otpornog opterećenja između CANH i CANL, kapacitet se može isprazniti samo kroz diferencijalni otpor unutar primopredajnika. Dodali smo kondenzator od 220PF između CANH i CANL primopredajnika za eksperimente simulacije, a brzina prijenosa je 500 kbit/s
Zašto odabrati 120Ω
Karakteristična impedancija bilo kojeg kabela može se dobiti eksperimentalno. Jedan kraj kabela spojen je na generator kvadratnog vala, drugi kraj je spojen na podesivi otpornik, a valni oblik na otporniku promatra se kroz osciloskop. Podesite vrijednost otpora otpornika dok signal na otporniku ne bude dobar kvadratni val bez zvonjenja, a vrijednost otpora u ovom trenutku može se smatrati konzistentnom s karakterističnom impedancijom kabela.
Većina automobilskih kabela su jednožilni. Ako uzmete dva tipična kabela koji se koriste u automobilima i upredete ih u upletene parice, možete dobiti karakterističnu impedanciju od oko 120Ω prema gornjoj metodi, što je također preporučena vrijednost otpora završetka CAN standarda.
Mob i WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Web stranica: www.pcm-cable.com
