Ugrađena dijagnostika, OBD2, je 'protokol višeg sloja' (poput jezika). CAN je način komunikacije. Konkretno, standard OBD2 specificira OBD2 konektor, skup od pet protokola. Nadalje, od 2008. CAN sabirnica (ISO 15765) je obvezni protokol za OBD2 u svim automobilima.
