Kako radi LIN sabirnica
LIN sabirnica sastoji se od glavnog čvora i jednog ili više podređenih čvorova. Svi čvorovi sadrže podređeni komunikacijski zadatak koji se rastavlja na zadatke slanja i primanja, dok čvor glavnog računala također sadrži dodatni zadatak slanja glavnog računala. U LIN-u u stvarnom vremenu, komunikaciju uvijek pokreće glavni zadatak.
Čvorovi u LIN mreži ne koriste nikakve informacije o postavkama sustava osim imenovanja glavnog čvora. Možemo dodati čvorove u LIN bez potrebe da drugi slave čvorovi mijenjaju hardver i softver.
Čvor domaćina šalje zaglavlje poruke koje sadrži sinkronizacijski prekid, sinkronizacijski bajt i identifikator poruke. Podređeni zadatak se aktivira nakon primitka i filtriranja identifikacijskog koda i započinje prijenos poruke odgovora. Odgovor sadrži dva, četiri ili osam bajtova podataka i bajt kontrolne sume. Dijelovi zaglavlja i odgovora čine okvir poruke. Sve komunikacije na LIN sabirnici inicira glavni zadatak u glavnom čvoru. Glavni zadatak određuje trenutni komunikacijski sadržaj prema rasporedu, šalje odgovarajuće zaglavlje okvira i dodjeljuje kanale okvira za okvire poruka. Nakon što podređeni čvor na sabirnici primi zaglavlje okvira, on interpretira identifikator kako bi odredio treba li i kakav odgovor odgovoriti na trenutnu komunikaciju. Na temelju ove metode filtriranja poruka, LIN može implementirati više načina prijenosa podataka, a okvir poruke može biti primljen i korišten od strane više čvorova u isto vrijeme. Fizički sloj LIN sabirnice koristi jednožičnu vezu, a najveća udaljenost prijenosa između dvije elektroničke upravljačke jedinice je 40 m. Specifikacije za upravljačke programe i prijamnike autobusa slijede modificirani standard ISO 9141 za jednožične žice. Na temelju SCI/UART (Universal Asynchronous Receiver/Receiver Interface Single Bus Serial Communication) protokola; SCI/UART sučelje prisutno je na gotovo svim čipovima mikrokontrolera. Niska brzina prijenosa, manja od 20 kb/s, korištenjem NRZ kodiranja.
